Доброго вам коллеги.
Хочу рассказать как я «приколхозил» к своему колесу вторую BMS и самое главное — зачем?
Начну с долгого лирического отступления. Кому интересны только технические подробности — могут смело пропустить эту главу.

Опущу причины по которым мне захотелось освоить моноколесо, ибо это отдельная история и в контексте данной статьи интереса не представляет. Скажу только что до покупки опыта общения с моноколесом у меня не было ни какого.

Покупка.
Рассматривал как покупку нового, так и уже юзанного. После изучения рынка и звонков в разные местные магазины сложилась некая картина. В наличии ни где не было. Нужно было отдать денег и потом ждать пару месяцев. А сезон уже начался.
Пошел смотреть что есть на вторичке. Увы, предложения меня тоже не особо порадовали. То что выставлялось  — было даже на картинках в таком состоянии что отбивало всякое желание к покупке. И к тому же с  пробегом 7-12 тысяч. Что напрягало еще больше.
Понимая что нужно ловить новые объявления — написал скрипт который мониторил барахолки на предмет новых поступлений по заданным ключевым словам. Тут уже стало повеселей — колесики пошли поживей, но все равно до покупки дело не доходило.
На 3 или 4 день — наконец клюнуло. На картинке было почти новое колесо, с пробегом всего в 700км. И с хорошей скидкой по цене. Созвонились — встретились. В реале колесо было в идеальном состоянии. К нему еще чел приложил подушки, и защиту — шлем и налокотники. На вопрос — «В чем подвох?» ответил, что, мол это колесо брал для жены. Она не ездит и колесо стоит без дела уже два года. В общем ударили по рукам и я стал счастливым обладателем данного транспортного средства.

Обучение
Учился сам, пересмотрев предварительно массу роликов на ютубе.  На них к концу второго часа — все уже ездили. В моем варианте так не получилось. Возможно в силу возраста, возможно в силу сочетания звезд на небе. Про сам процесс обучения хочу отснять видео — ибо сказать мне есть о чем.

Предчувствие беды, или «где же подвох, чёртова ты железяка?»
Итак на этапе обучения я все время задавал себе вопрос — где же та «засада» из за которой предыдущий владелец решил избавиться от колеса. Сама причина звучала убедительно, однако не стыковалась с ценой ниже рынка. Но пока колесо вело себя штатно, без всяких но. И это не давало мне покоя 🙂
Процесс обучения у меня занял примерно две недели. (час-полтора, плюс минус не каждый день). К итогу второй недели я уже мог катится примерно час по большому парку, где дорожки и съезды более-менее оборудованы. На очередные выходные была запланирована поездка на дальность — на сколько меня хватит. И вот ту меня ждал неприятный сюрприз который все расставил на свои места. Поначалу все шло превосходно — погода отличная, настроение замечательное, солнышко светит, девчонки бегают, занимаются спортом — идиллия.    Когда проехал примерно 30 км и приложуха показывала примерно 30% заряда — колесо вдруг резко начало поднимать педали и говорить — все слазь, приехали. Поскольку для меня это было в первый раз  — был сбит с толу и неприятно удивлен. При включении — колесо ругалось на непонятном мне диалекте и выключалось. Идиллия рухнула лицом на асфальт. Добравшись до дому и поставив колесо на зарядку увидел что зарядка идет. И на утро колесо включилось и вело себя штатно. Решил проверить что это был не глюк. На следующих выходных повторил эксперимент.   И ситуация повторилась.
Хоть это была и неприятная новость — но от сердца отлегло. Теперь понятно почему избавились от колеса и почему так дешево.

Костыль номер один.
По счастливой случайности у меня на работе есть люди с правильными руками и имеющие опыт общения с батареями. Не в приложении к моноколесам и электросамокатам, но близко к этому. Они сделали предположение что одна из секций батарей медленно умирает и поэтому недозапряжется. И тем самым сильно уменьшает общий пробег колеса.
Решили разобрать и померять для начала.
Сказано — сделано. Раскидали колесо, достали батарею. Решили пока совсем ее не разбирать. В моем варианте в батарее 80 элементов 18650 сгруппированных по 4 в 20 ячеек. Померяли напряжение на каждой такой сборке — на 19 — одинаковое напряжение — на двадцатой сильно ниже. (я намеренно не указываю точные цифры, дабы не перегружать вас не нужной информацией). Пометили ее для будущего. Далее подпаялись  последовательно к каждой сборке и зарядили их от внешнего зарядного. Еще раз проверили напряжение — все стало одинаковое на всех 20 ячейках. Решили оставить пока как есть и понаблюдать. Собрали колесо и О ЧУДО! — в ближайшие выходные я проехал на одном заряде 60км и у меня еще оставалось 6% заряда. И колесо штатно предупреждало что, мол, низкий заряд батареи — будьте осторожны.
Выдохнул с облегчением.
Откатал лето и зиму (снега почти не было, но минусовые температуры бывали). Основное применение стало — работа-дом.
Ниже 50% заряд старался не опускать. И вот, уже весной как то пришлось катнуть по делам. И — ситуация повторилась с точностью до прошлогодней. Только колесо начало поднимать педали уже на 42% остатка заряда. (К тому моменту мой пробег был уже далеко за 2000км). Теперь понимая что к чему, решили подойти к решению проблемы кардинально.
Первоначальная версия была проверить та ли это сборка «просела», что и в прошлый раз.
Изъяли батарею — замеряли — все в точности как и в прошлый раз. 19 ячеек одинаковых по напряжению, та что помечена — сильно ниже. Сначала решили выкусить эти 4 элемента из батареи, и заменить либо тот элемент что тянул ячейку вниз, либо все 4.
(наша батарея собрана так что выкусить и вернуть отдельные элементы — квест не на один день)

Нашли на буржуйском сайте как человек изымал отдельные элементы, подготовились, но решили все же переспать с этой мыслью.
И как говорится — утро вечера мудренее. Пришла нам в голову такая мысль — подпаять к батарее стороннюю smart bms  с активным балансиром и блютузом, погонять через нее батарею на заряд разряд. Отключив, естественно, от батареи штатное питание. Через пару дней выяснилось следующее — все ячейки более менее одинаковы, более того — та которую хотели менять — на оборот самая лучшая по емкости. Т.е. нечего выкусывать не нужно. Все элементы отдают заряд равномерно.
Просто из за того что в стоковой BMS нет балансира — происходит такая дичь.

Костыль номер два
Дальше я говорю — а можно мне вывести отдельно провода от батареи в пустой отсек, что бы я приезжал к вам раз в пол года, и не располовинивал колесо, а просто снимал крышку с бокового отсека, подкидывал туда smart bms, балансировал ячейки и вы меня не видели очередные пол года.
На что мне выдвинули встречное предложение:
— А давай мы тебе в пустой отсек установим эту самую smart bms, но сделаем так что бы она работала только как мониторинг состояния каждой ячейки и покажем где включать выключать галочку в приложении, где включается балансировка ячеек. И не будем видеть тебя никогда 🙂 При том что колесо будет заряжаться от стоковой BMS. Т.е. никаких особых изменений в электрическую схему  колеса вносить не будем.
И дальше — как в том меме -«А что так можно было???»
Сказано — сделано. Подпаяли к каждой ячейки провод от разъёма  smart bms, упаковали все в термоусадку, вставили в стандартный чехол и поставили на старое место.

Было:

Стало

По поводу BMS — «не все йогурты одинаково полезны», как говориться. Оказывается есть такие которые активно кушают питание, даже будучи в выключенном состоянии. Есть которые практически не делают это. Мне установили конкретно вот такую модель, если кому интересно. (на 80А — только потому что была такая под рукой, вполне подойдет и на 20А — ибо ток через нее идет никакой)

Ничего модернизировать в самом колесе не пришлось.
Дальше в пустой отсек установили вторую BMS — собрали все в кучу. Включили — блин, все работает!

И теперь я счастливый обладатель колеса с двумя BMS.
Как видно из картинки максимальный разлет по напряжению теперь составляет 0,008V
Балансирование ячеек можно выключать, потому как сказали что в данной BMS нет активного балансира и на ходу балансировка будет потреблять дополнительную энергию от батарей. А вот при постановке колеса на зарядку — можно это иногда делать.

(прошу прощения что не очень подробно фоткал весь процесс — меня выгоняли когда я начинал мешать работать людям своими «умными» вопросами.)

Попробую разместить данную статью в профильном телеграмм-канале. Если не удалят — то там же готов ответить на конкретные вопросы. Если удалят — побродите по сайту — на нем есть масса ссылок на мой личный телеграмм.